Дань, которую русские княжества выплачивали Золотой Орде, называлась "выход". Эта экономическая форма зависимости была установлена после того, как монголо-татарские войска под командованием Батыя завоевали большую часть Руси в середине 13 века.
"Выход" представлял собой регулярные платежи, которые княжества должны были отправлять в Орду в знак признания их вассальной зависимости и подчинения хану. Размер данной зависел от экономического потенциала княжества и мог изменяться в зависимости от политической ситуации и отношений между сторонами.
Эта система дани оказывала значительное влияние на экономику Руси, так как значительная часть ресурсов уходила в Орду. Вместе с тем, ордынское иго сопровождалось и политической зависимостью: для получения или утверждения титула князь должен был получить ярлык от хана Орды, что также подчеркивало его номинальное подчинение.
Со временем, особенно к концу 14 - началу 15 века, когда власть Золотой Орды начала ослабевать, русские княжества начали постепенно освобождаться от даннической зависимости. Этот процесс был окончательно завершен во времена Ивана III, который отказался платить дань, что символизировало окончание ордынского ига на Руси.