Первое кругосветное путешествие было осуществлено экспедицией под руководством Фернана Магеллана. Это путешествие началось 20 сентября 1519 года, когда флотилия из пяти кораблей отправилась из испанского порта Санлукар-де-Баррамеда. Целью экспедиции было найти западный морской путь к богатым пряностями островам Молуккского архипелага в Индонезии.
Магеллану удалось пересечь Атлантический океан и, обогнув Южную Америку, открыть пролив, который позже был назван в его честь — Магелланов пролив. Затем экспедиция пересекла Тихий океан, открыв его огромные просторы для европейцев. Это путешествие стало первым задокументированным пересечением Тихого океана.
К сожалению, сам Магеллан не завершил кругосветное плавание. Он был убит на Филиппинах в 1521 году в конфликте с местными жителями. Однако экспедиция продолжилась под руководством Хуана Себастьяна Элькано. Из первоначальных пяти кораблей и 270 членов экипажа лишь один корабль, «Виктория», и 18 выживших моряков вернулись в Испанию 6 сентября 1522 года, успешно завершив первое в мире кругосветное путешествие.
Таким образом, хотя Магеллан не дожил до конца экспедиции, именно его инициатива и планирование сделали возможным первое кругосветное плавание, что дало ему заслуженное место в истории как первооткрывателя этого маршрута.