После смерти царя Фёдора Алексеевича Романова в 1682 году в России сложилась сложная политическая ситуация, которая привела к борьбе за власть и сформировала важные исторические события.
а) Сложилось двое власти: В результате смерти Фёдора на престол претендовали два его брата: Иван V и Пётр I. Иван V был старшим, но имел ограниченные возможности из-за своего здоровья и недостатка политического опыта. Пётр, напротив, был молод, энергичен и стремился к самостоятельному правлению. Однако в силу обстоятельств, а также влияния дворянства и бояр, было решено, что власть будет разделена. Фактически, это привело к созданию так называемого "двоевластия". Официально был утверждён совместный царский титул, но реальная власть находилась в руках боярской верхушки, которая стремилась контролировать обоих царей.
б) На престол взошла царевна Софья: В условиях двоевластия важную роль сыграла царевна Софья, сестра Петра и Ивана. Она была умной и амбициозной женщиной, которая фактически стала регентом для своего брата Ивана. Софья стремилась укрепить своё влияние и использовать его для управления страной. Она наладила связи с боярством и воспользовалась поддержкой стрельцов (передового военного класса того времени), что позволило ей осуществить фактическое правление.
в) Началось самостоятельное правление Петра: Пётр I, несмотря на то что его официально не признавали единоличным правителем, сильно отличался от своего брата Ивана и сестры Софьи. Он активно интересовался военным делом, западной культурой и технологиями, что в конечном итоге привело к его стремлению к самостоятельному правлению. В 1689 году, воспользовавшись поддержкой своих сторонников и недовольством бояр, Пётр смог свергнуть Софью и взять власть в свои руки. Это стало началом его долгого и значительного правления, в ходе которого он провёл масштабные реформы и изменил облик России.
г) Началось самостоятельное правление Ивана: На самом деле самостоятельное правление Ивана V было ограничено. Он не проявлял активной инициативы в управлении страной и, как уже упоминалось, страдал от проблем со здоровьем. Большую часть времени он оставался под влиянием Софьи и бояр. В итоге, несмотря на формальное равенство в титуле, реальная власть сосредоточилась в руках Софьи, а затем и Петра.
Таким образом, после смерти Фёдора Алексеевича в России началась борьба за власть, приведшая к двоевластию, фактическому правлению царевны Софьи и, в конечном счёте, к самостоятельному правлению Петра I после свержения Софьи.