Возвращение Одиссея домой, известное как "Одиссея", является одной из самых захватывающих и сложных эпопей в древнегреческой мифологии. После окончания Троянской войны Одиссей, царь Итаки, сталкивается с многочисленными трудностями на пути к своему дому, который растянулся на целых десять лет.
Первой значительной преградой для Одиссея и его команды стали киконы, племя, которое они разграбили, но которое затем организовало контратаку. Далее, на острове лотофагов, его люди попробовали лотосы, которые заставили их забыть о пути домой. Одиссею пришлось силой вернуть их на корабль.
Затем Одиссей столкнулся с циклопом Полифемом, который захватил его команду в пещере. Одиссей хитростью ослепил Полифема и сбежал, но тем самым вызвал гнев его отца, бога Посейдона, что привело к еще большим трудностям на море.
На острове Эола, хранителя ветров, Одиссей получил мешок с ветрами, который должен был помочь ему вернуться домой. Однако его команда, думая, что мешок содержит золото, открыла его, и буря снова отбросила их далеко от Итаки.
Не меньшие испытания ждали его на островах Лестригонов, жестоких людоедов, и Цирцеи, волшебницы, которая превратила его людей в свиней. Благодаря помощи богов и своей смекалке Одиссей смог освободить своих спутников и продолжить путь.
Одиссею также пришлось спуститься в подземное царство Аида, чтобы получить пророчество от Тиресия. По возвращении он столкнулся с сиренами, чье пение убаюкивало моряков. Одиссей затыкает своим людям уши воском, а себя привязывает к мачте, чтобы не поддаться чарам.
Ему пришлось также пройти между Сциллой, чудовищем с шестью головами, и Харибдой, гигантским водоворотом, что стоило ему нескольких членов команды.
На острове Тринакия, его люди, несмотря на запрет, убили священных коров Гелиоса, что вызвало гнев бога солнца. Все его люди погибли, и Одиссей остался один. Его выбросило на остров Огигия, где нимфа Калипсо держала его семь лет.
С помощью богов, особенно Афины, Одиссей наконец добрался до Итаки, где его ждала последняя трудность: он должен был победить многочисленных женихов, осаждавших его дом и желавших руки его жены Пенелопы. С помощью сына Телемаха и верных слуг он справился с этой задачей и воссоединился с семьей.
Избежать большинства этих трудностей было почти невозможно, так как они были результатом как божественного вмешательства, так и человеческой природы. Однако, если бы его люди были более дисциплинированными и следовали бы указаниям Одиссея, возможно, некоторые проблемы, такие как открытие мешка с ветрами или убийство коров Гелиоса, могли бы быть предотвращены.