В 15-16 веках в России произошли значительные изменения в военном деле, которые можно сравнить с изменениями в других европейских странах того времени. В этот период военное дело в России постепенно прошло от феодальной системы к централизованной армии под руководством царя.
Одним из ключевых моментов было создание стоящей армии под руководством Ивана III, который ввел новые формы военной организации и тактики. Он также активно использовал западные технологии и методы обучения для улучшения военной мощи страны.
Важным изменением было также укрепление государственной власти и централизация управления армией. Иван IV (Грозный) провел реформы, которые укрепили роль царя в военном деле, сделав его главнокомандующим и установив централизованную систему управления армией.
Кроме того, в это время произошли значительные изменения в вооружении и тактике войны. В России были внедрены новые виды оружия, такие как артиллерия и огнестрельное оружие, что сделало армию более эффективной в битвах.
Таким образом, можно сказать, что в 15-16 веках в России произошли значительные изменения в военном деле, которые помогли стране укрепить свою оборонительную способность и повысить свою военную мощь.